鲁智深给人的印象，似乎是性急如火、非常莽撞，有时候还显得目中无人，但奇怪的是，鲁智深依然圈粉无数，成为江湖中响当当的人物，这是为什么呢？
借用大才子金圣叹的一句话来说，便是：“写鲁达为人处，一片热血直喷出来，令人读之深愧虚生世上，不曾为人出力”！真是中肯之言，鲁智深，的确是魅力无穷！
而鲁智深这个形象之所以深入人心，最根本的地方在于他的达观与超脱。
试想有谁甘愿放弃功名利禄，单纯出自正义感的召唤，就能够为他人的利益赴汤蹈火，在所不辞呢？在水浒传里，只有鲁智深做到了，而且是坚决贯彻到底，这种信念从来没有丝毫动摇。正如五台山上的智真长老对他的评价，鲁智深是人间的真佛。
鲁智深在书中的出场是与史进、李忠两人一同饮酒，听得周围凄凄惨惨之声，不耐烦，招人询问，从而闻听了金氏父女的悲惨遭遇，一时激愤，萌生了为其报仇出气的念头，大丈夫说到做到。
于是在将救助对象安顿妥当后，鲁智深慨然昂首前往镇关西处挑衅，制造冲突，孰料用力过猛，没想到把对方给打死了。酿成流血事件后，鲁迅急中生智，金蝉脱壳，后又接受救济，上山出家为僧，暂避风头，从此书写他壮阔伟岸的一生。
鲁智深最为人津津乐道的事迹，就是他与东京八十万禁军教头林冲的结交，体现了他只知利人，不知利己，义薄云天的豪迈气概，读后令人动容感佩。林冲拥有一生好武艺，博得了鲁智深强烈的好感，二人意气相投，切磋琢磨，交往甚快。不过，林冲为人太过小心谨慎，虽说心地比较纯正，未存害人的意图，但无奈世事沧桑，变化不由人，他与鲁智深的隔阂因此产生。
鲁智深从一开始，对林冲就是倾心结交，毫无保留，感觉如遇知己一般，欲罢不能。后来，林冲夫人遭受调戏，鲁智深不顾非议，带人要去惩凶，害怕兄弟吃亏，要一起讨个公道。等到高俅的迫害加剧，林冲被陷害发配沧州，鲁智深更是不顾危险，一路追随，担心仆役照顾不周，甚至虐待，这样的至情至性，光明磊落，嫉恶如仇，堪称英雄无匹。
而林冲此人还是过于懦弱，有时纯求自保，不惜出卖朋友，还是鲁智深对他有深情大恩的侠客义士，真是令人寒心。鲁智深在和林冲行路的途中，被差役套问来路，都缄口不理。而林冲却不理这茬，看似无意就把鲁智深的身份透露了。这未免不觉得其人卑劣无情到了何种地步，竟然能对鲁智深下次对手。果然自己最后也没啥好果子吃，机关算尽，还是被逼上梁山，实乃咎由自取。
其实鲁智深和林冲的关系一开始十分融洽，兴趣爱好接近，所以比较投缘。但在不断接触中，鲁智深估计也察觉到了林冲不太仗义的地方，但还是能够理解原谅，知道他会做一些让朋友下不来台的勾当，并不是有意为之，基本都是出于无奈。
林冲本领高强，武艺不凡，这是让鲁智深赏心悦目的，他具备当豪杰的硬件品质。再说林冲这个人也有抱负与追求，渴望建功立业，证明自己，并不落于平庸，鲁智深对这一点也很认同。而且两人都出自国家培养的正轨军旅队伍，林冲是首都卫戍部队的武术教练，而鲁智深以前也曾是边防大帅小种经略相公（种师中）身边的武士保镖，在身份上他们有天然的亲近性。而且林冲为人处事，和善宽厚，也懂得仗义疏财，救人之急，这与鲁智深在某种程度上的高尚情怀也是非常重合的。在风雪山神庙那一章，就写到林冲曾经帮助解围过的一个店家老板，就是由于他当初的恻隐之心，才得以幸免于难，手刃仇人。这些林冲身上的优秀素养，被鲁智深注意到了，因此两人在见面以后就擦出了感情的火花，愈演愈烈。
由于林冲的“卖友求饶”，导致鲁智深不得已再次跑路，背井离乡，而他得知真相后，心里肯定不是滋味。不过，鲁智深想必从未后悔，因为林冲也不是一个完人，二人的缘分如此，没有必要计较死磕。当然，他们的关系不可能再似往昔那般融洽，毕竟林冲辜负了鲁智深的信任，被自己所热爱的伤得太深，这种失落是难以挽回的。
看到鲁智深与林冲两位好汉那时初晤，交友相契，却以凶终隙余的结局收场，未免不觉惋惜可悲。林冲如果能够坦诚以对，鲁智深会当参透红尘，重归和睦。可人的罪犯太大，已经突破了底线，即便菩萨心肠转世，也必定不会姑息。
水浒传里尽管描写了很多残忍的血腥画面，但鲁智深一直坚守本心，没有滥杀无辜，在完成使命后，悄然归西。他的归宿也是最完美的，在佛陀的庇佑下安详圆寂，就像偈语里揭示的命运那样，快意的智慧与永恒的真理长存——
平生不修善果，只爱杀人放火。忽地顿开金绳，这里扯断玉锁。咦！钱塘江上潮信来，今日方知我是我。
